振子蘑菇头的缺陷

思瑞测量是一家从事研发、生产及销售精密三坐标测量机的公司，随着时代的发展，思瑞创新求变，以应对复杂环境变化。

兵马未动，粮草先行；是对5G产业发展的真实写照。各大手机厂商纷纷推出新机，不仅带动网络规范设计、无线主设备、传输设备等一系列5G通信产业链的“井喷式”发展，同时为5G设备提供检测方案也齐头并进。

通信主设备又称无线基站设备，而PCB/CCL、天线振子为5G基站端射频产业链中的主要元件。为了应对5G变化，5G新型天线的振子数大幅度增加，振子蘑菇头的质量要求更加严格。思瑞测量以创新筑造新城，不局限于三坐标这一款产品。推出橡胶垫装配机视觉方案”。

什么是振子蘑菇头？

天线振子用于导向和放大电磁波，是基站天线的核心器件。随着5G时代的到来，天线阵列技术将得到更大规模的应用，单面天线的振子数量将会从4G时代的16个大幅增加至64、128甚至256个，进而振子连接件数量的增加。传统振子以螺钉或胶水连接基站元基件，这种做法不仅会形成金属方阵，产生屏蔽信号传输的情况。而且也会导致了元基件连接间隙大、无法固定等问题的出现。

这些问题在新的发展需求之下，亟待需要完善与解决，面对这些问题，新型振子蘑菇头应运而生。新型振子蘑菇头在材料和工艺上都有很大的改进，它像一颗“自带双面胶的螺母”, 固定5G基站的结构件，具有紧固通讯板、加固元基件、避免信号屏蔽的作用。

新的工艺，同样带来了新的生产问题，热压成型过程中产品开裂不可避免，这要求每个位置都需要进行检测，选择三坐标检测还是机器视觉检测值得探究。面对巨大的检测数量，以及人为检测带来的误判、成本的增加，采用机器视觉来代替人工成为一大突破趋势，思瑞基于深度研究为行业痛点带来橡胶垫装配机视觉方案。

什么是橡胶垫装配机视觉方案？

基于工业视觉研发、生产的自动化检测设备。检测视野高达600mm*600mm，并使用高速高精度直线电机及目前先进的高速Plane CT断层扫描技术。配置2D相机和3D激光相机分段检测产品，15秒内完成产品视野的扫描。

检测难点

工位一   蘑菇头尺寸检测

由于振子蘑菇头的外形尺寸的特殊性，采用2D相机分区域检测，长宽方向尺寸精度检测为0.553302μm。

工位二  蘑菇头缺损检测

针对蘑菇头表面缺陷进行检测，使用2D镜头从上往下进行扫描。发现不良可提供缺陷位置信息及图片。

工位三   数字编号匹配分析

系统设置好数据编号各个点位数据，由机械手带动高分辨率相机到各个点位进行拍照识别，识别钣金件和振子数据编号是否正确。

更多检测需求

1识别蘑菇头顶部形状是否完整

2识别蘑菇头与钣金件的间隙(≦0.02mm)

3识别蘑菇头高度(0.6-0.8mm)

4识别是否漏热熔

5识别16处铜针是否出现变形现象

6蘑菇头紧贴金属板表面，不允许出现间隙

橡胶垫装配机视觉方案拥有强大功能的机器视觉检测系统，满足用户的多样检测需求。检测完毕分良品及不良品流水线输出。

机器视觉技术是实现设备精密控制、智能化、自动化的有效途径和实现计算机集成制造的基础技术之一，思瑞测量为现代工业生产安上眼睛，为企业智能制造注入智慧。从传统的CROMA三坐标测量、Function plus龙门三坐标等一系列经典产品，到以创新促进精准，以创造提升效率，提升客户竞争力的价值。