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三坐标测量仪在各行业中有着广泛的应用，三坐标测量仪操作员要懂得三坐标测量仪建坐标系的一些方法。对于有CAD 模型的工件该如何操作呢？“3-2-1”法建立零件坐标系的主要原理通过三句话来概括：
一个“找正”--------确定第一个轴向；
一个“旋转”--------确定第二个轴向；
三个“平移”--------确定三个轴的零点。即零件坐标系的原点。
首先，强调的是“3-2-1”法建立零件坐标系的工作原理与工件有无CAD 模型是没有任何关系的。对于有CAD 模型的工件，要求建立的工件坐标系与CAD 的坐标系相同，所以在建立PCS 之前，清楚CAD 模型坐标系是如何建立的，即建模时的坐标系。建立坐标系的关键是要将CAD 模型的与工件本身的特征元素统一起来，建立统一的基准，以此来简化工件的测量过程。在对于有CAD模型的工件，运用“3-2-1”法建立零件坐标系时，手动采集完特征元素，并按照建立规则进行相应的选择后，在最终点击上图的“确定”按钮之前，需先点击“CAD=工件”按钮，然后点击“确定”。这样，有CAD 模型的工件“3-2-1”法建立零件坐标系就成功的完成了。其实，点击“CAD=工件”按钮的过程是手动采集的特征元素与CAD 模型坐标系拟合的过程，也是工件拟合CAD 的过程。
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