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在工业的发展中，液压系统是人们从事工业生产不可或缺的组成系统，如叉车，自动化单元等都有着液压系统的身影。而液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。其中液体是传递力和运动的介质。液压马达，亦称为油马达，广泛应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。液压马达也可按其结构类型分为齿轮式、叶片式、柱塞式、摆线式等。对于这样的产品检测，往往需要三坐标进行检测，按照基准建立坐标系，测量对应被测特征，根据图纸出具尺寸报告。
齿轮式液压马达主要由螺钉、泵盖、齿轮轴、齿轮、轴、泵体、压盖等组成。检测重点主要在齿轮的安装孔距、齿孔对端面的垂直度、安装孔上下的垂直度、安装孔直径这几个重点尺寸的管控。这些尺寸直接影响着马达的装配及运转。
摆线式液压马达，内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出称为摆线液压马达。在摆线液压马达中转子的尺寸精度起到了至关重要的作用，要求转子应灵活，不得有卡住或重轻现象，否则会影响马达的正常运转。
摆线液压马达主要由定，转子，输出轴等组成。检测重点主要在定子的安装孔直径，针齿孔的角度，孔距及垂直度，而转子的检测重点则是外形的轮廓度，点偏差及偏差趋势，这些尺寸不合格会带来马达的运行不畅，卡住等现象。
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