在实际应用案例中,我们用三坐标测量时,会提及到坐标系,这时,很多人对三坐标测量机的坐标系不是很理解,这样,就会引起理解偏差。
三坐标测量机的坐标系在实际应用中包括了机器坐标系和工件测量坐标系两种形式。机器坐标系是三坐标测量机自身工作的基准,在我们进行测量时,无论采用了其他什么坐标系,实际上都是在该坐标系下经过换算得出的结果。
三坐标测量仪中常会应用三大类的坐标系,它们是直角坐标系、柱坐标系(或极坐标系)和球坐标系。这几种坐标系用于不同类型的测量目的和对象。针对圆柱类零件、球类零件和凸轮状零件,选用柱坐标系(或极坐标系)和球坐标系表达测量结果更为简洁明确。因为直角坐标系可用于线性转换矩阵实现坐标变换,因此在三坐标测量仪中大都以直角坐标系作为坐标系转换的基础。当想要用柱坐标系(或极坐标系)或球坐标系表达测量结果时,只需将直角坐标系中的测量结果转换到所需的坐标系中表示即可。
依据坐标系形成的先后顺序,通常三坐标测量仪软件中至少设有三个坐标系。
1)机器坐标系启动时以测头所在位置为原点,以X,Y,Z三个导轨方向为坐标轴所构成的直角坐标系,称为机器坐标系。
2)基准坐标系基准坐标系又称为绝对坐标系,主要以三坐标测量仪工作台上一固定不变的点为基准创建的一个参考基准,使得在变换了测头,甚至在关机后再次重启的情形下,依然能依据它再次恢复各要素之间的位置关系。基准坐标系通常可以通过测量一个固定在三坐标测量仪工作台上的标准球,以它的球心为原点坐标所建立起来的坐标系。也可以是以三根光栅尺的绝对零位,或限程装置作为各坐标轴原点而建立起来的坐标系。
3)工作坐标系数其实是在被测工件上建立起来的坐标系,目的是为了修正被测工件摆放误差而建立的坐标系。如上所述,它的功能等效于应用传统测量仪器在测量之前所作的精确找正。
现在的三坐标测量仪系统软件,一般都是允许使用者同时创建很多个工作坐标系,以方便使用者测量的需要。